一、自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)刀庫(kù)的主要類(lèi)型
刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換。刀具的類(lèi)型有盤(pán)式刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)等多種形式。
1、轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)
轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)中所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上，無(wú)換刀臂，儲(chǔ)刀數(shù)量有限，通常為6—8把。一般僅用于輕便而簡(jiǎn)單的機(jī)型。常見(jiàn)于車(chē)削中心和鉆削中心，在鉆削中心儲(chǔ)刀位置即主軸，其外部結(jié)構(gòu)緊湊，但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，精度要求高。這種裝置的缺點(diǎn)是要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時(shí)，操作者必須卸下已用過(guò)的刀具，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下，目前NC鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)。
2、盤(pán)式刀庫(kù)
盤(pán)式刀庫(kù)中刀庫(kù)呈盤(pán)狀，刀具沿盤(pán)面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀
沿盤(pán)面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫(kù)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，應(yīng)用較多，但刀具單環(huán)排列，空間利用率低。
若增加刀庫(kù)容量必須使刀庫(kù)的外徑增大，那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大，選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。刀具數(shù)量一般不多于32把。刀具呈多環(huán)排列的刀庫(kù)的空間利用率高，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫(kù)容量又較大的場(chǎng)合。雙盤(pán)式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫(kù)分置于主軸兩側(cè)，布局較緊湊，儲(chǔ)刀數(shù)量也相應(yīng)增大，適用于中小型加工中心。
3、鏈?zhǔn)降稁?kù)
包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈，鏈環(huán)形式可有多種變化
特點(diǎn)：適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在30.120把。僅增加鏈條長(zhǎng)度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤(pán)式刀庫(kù)增加的那樣大。
4、直線式刀庫(kù)和組合刀庫(kù)
直線式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，刀具單行排列，刀庫(kù)容量小，多用于數(shù)控車(chē)床和鉆床上。由于刀庫(kù)位置固定，換刀動(dòng)作由主軸完成，無(wú)需機(jī)械手。組合刀庫(kù)一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)的組合、轉(zhuǎn)塔式與盤(pán)式刀庫(kù)的組合及鏈?zhǔn)降稁?kù)的組合。每單個(gè)刀庫(kù)的儲(chǔ)刀量較小，換刀速度快。另外還有一些密集型的鼓輪式、彈匣式和格子式刀庫(kù)，這些密集型刀庫(kù)雖.占地面積小，但由于結(jié)構(gòu)限制，基本上不用于單機(jī)加工中心，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)。
二、自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)換刀系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理方案
1、 刀架不轉(zhuǎn)動(dòng)
在進(jìn)行刀架不轉(zhuǎn)故障分析、排除時(shí)可以從機(jī)械故障和電氣故障兩個(gè)方面人手。通常情況下。遵 循“先 電后機(jī) ”原則進(jìn)行故障排除。從電動(dòng)刀架控制原理可知 .刀架不轉(zhuǎn)的電故障原因是刀架電機(jī)不轉(zhuǎn) 。
分析電機(jī)不轉(zhuǎn)故障原因時(shí).可 檢查電機(jī)主回路交流接觸器是否吸合若交流接觸器吸合則可初步判斷故障原因是 刀架電機(jī)主回路電源缺相或電機(jī)有故障。
若交流接觸器不吸合。則需檢查控制交接觸器的中間繼電器是否得電。若中間繼電器得電，可判定故障原因是控電纜斷線、繼電器觸點(diǎn)接觸不良及接觸器燒壞等幾個(gè)方面。
若中間繼電器不得電應(yīng)檢查刀架正轉(zhuǎn)輸出信號(hào)是否有輸出 .PMC至中間繼電器的接線是否不良.PMC輸出板是否損壞等幾個(gè)方面機(jī)械。故障通常是因?yàn)榈都?機(jī)械卡死引起的，故障排除方法是更換刀架機(jī)械零件即可。因?yàn)橐鸬都懿晦D(zhuǎn)故障的原因多而且復(fù)雜。數(shù)控車(chē)庫(kù)電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)故障接觸器是否吸合：觀察控制交流接觸器的控制電路中的繼電器是否得電。
繼電器是否得電主：檢查刀架正轉(zhuǎn)輸出PNC信號(hào)。檢查繼電器、PNC輸 出板是否損壞、PNC至繼電器的接線是否斷線檢查繼電器輔助觸點(diǎn)、接觸器是否損壞、控制電纜是否斷線
2、電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位不停
針對(duì)這種故障可判斷故障原因是刀位信號(hào)未發(fā)出。進(jìn)行故障分析排除時(shí) .在確保開(kāi)關(guān)電源正常 的情況下 .可先檢查換刀指令刀位的元件是否損壞.再進(jìn)一步檢查刀位信號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)的接線是否斷路。若霍爾元件良好.且刀位號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)的接線正常?？膳卸〝?shù)控系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路存在問(wèn)題，通過(guò)更換主板可排除故障。
3、刀架不能鎖緊
該故障原因有以下幾種 ：
(1)刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間不夠。在數(shù)控系統(tǒng)中重新設(shè)定刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間即可。
(2)刀位停止不準(zhǔn)確?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置 .使刀架上的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鐵來(lái)排除故障。
(3)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障?？赏ㄟ^(guò)刀架機(jī)械拆裝、維修排 除 故 障 。
(4)在機(jī)械加工過(guò)程中，加工出的零件表面出現(xiàn)波紋。這種故障現(xiàn)象不明顯。原因是刀具沒(méi)有充分鎖緊 .排除方法是適當(dāng)延長(zhǎng)刀架鎖緊時(shí)間。
三、自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)的刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)
1、嚴(yán)禁把超重超 的刀具裝入刀庫(kù)。防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞 。
2、順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫(kù)中的順序要正確。其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一 致。防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生
3、用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)。要確保裝到位。安裝牢靠。并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠
4、經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確.檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位 .發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)調(diào)整 .否則不能完成 換刀動(dòng)作。
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔
6、開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行檢查各部分工作是否正常.特別是行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
